Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем (djvu) ↓

Евгений Александрович Никулин

Аннотация

В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины "Теория автоматического управления" и опирающиеся на классические частотные методы исследования систем. Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Описываются частотные и временные методы расчета переходных процессов. Дается классификация регуляторов, рассматриваются частотные и спектральные методы их расчета, включая способы управления неустойчивыми объектами и конструирование ПИД-регуляторов. Материал каждого раздела иллюстрирован большим количеством примеров. Для численного и символического решения задач используется программная среда Mathcad.
Приложения содержат обширные таблицы преобразований Лапласа и варианты заданий для курсового проектирования, лабораторных, практических и самостоятельных работ.

Впечатления о книге:  

'

Отзывов 0    Просмотров  

   Распечатать

Другие новости по теме:

Теория автоматического управления (djvu)

Идентификация систем управления (djvu)

Оптимизация систем регулирования и управления тепловозов (djvu)

Системы управления электроприводов (djvu)

Вибрации в технике: справочник. Колебания нелинейных механических систем (d ...

Вибрации в технике: справочник. Колебания линейных систем (djvu)

Комментарии